正当防卫是刑法中一项重要的免责事由，其核心在于保护合法权益免受不法侵害。根据我国《刑法》第二十条规定，正当防卫的构成需满足以下要件：首先，必须存在现实的不法侵害行为。这是正当防卫的前提条件，所谓“不法侵害”既包括犯罪行为，也包括其他违法侵权行为，但需具有攻击性、破坏性和紧迫性。
其次，防卫行为必须针对不法侵害人本人实施。防卫对象具有特定性，不能对无关第三人造成损害。例如，在面对抢劫时反击抢劫者属于正当防卫，但若误伤路人则可能构成过失犯罪。
第三，防卫行为必须具有必要性。即防卫手段与侵害程度应当基本相当，不能明显超过必要限度。法律对防卫限度的认定采取“动态平衡”原则，需结合侵害强度、防卫环境等综合判断。特殊情况下，对正在进行的行凶、杀人等严重暴力犯罪，采取防卫行为不负刑事责任。
最后，防卫行为必须具有适时性。不法侵害必须正在进行或迫在眉睫，对于尚未发生或已经结束的侵害行为不得实施防卫。典型的“事后报复”行为不属于正当防卫范畴。
需要特别说明的是，2020年最高人民法院出台的指导意见明确强调：不应苛求防卫人在紧急情况下保持理性判断。这一司法导向体现了法律对公民自卫权的充分保障，但实践中仍需严格把握构成要件，避免防卫权滥用。
