正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身权利、财产权利和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。正当防卫是法律赋予公民的一项合法权利，其核心在于对抗不法侵害，保护合法权益。
正当防卫的成立需要满足五个要件：一是存在现实的不法侵害；二是不法侵害正在进行；三是防卫意图必须是为了制止不法侵害；四是防卫行为必须针对不法侵害人本人；五是防卫行为不能明显超过必要限度。只有同时具备这些条件，才能认定为正当防卫。
正当防卫与防卫过当的区别在于防卫行为是否明显超过必要限度。如果防卫行为明显超过必要限度并造成重大损害，则构成防卫过当，需承担相应的法律责任。而正当防卫则不负刑事责任，体现了法律对公民自卫权的保护。
正当防卫的适用范围包括对人身、财产等合法权益的保护。例如，面对持刀抢劫的歹徒，受害者可以采取必要的防卫措施，即使造成歹徒伤亡，也可能被认定为正当防卫。但需注意，防卫行为必须与侵害行为的性质、手段和程度相适应。
正当防卫的法律依据主要见于《中华人民共和国刑法》第二十条。该条款明确规定，正当防卫不负刑事责任，但防卫过当应负刑事责任，只是可以减轻或免除处罚。这一规定平衡了保护合法权益与防止滥用防卫权之间的关系。
总之，正当防卫是法律赋予公民的一项重要权利，但其行使必须符合法定条件。了解正当防卫的构成要件和法律界限，有助于公民在面临不法侵害时正确行使权利，避免因防卫不当而承担法律责任。
