正当防卫是我国刑法中一项重要的法律制度，旨在保护公民在面对不法侵害时的合法权益。根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫的成立需要满足五个要件：一是存在现实的不法侵害；二是不法侵害正在进行；三是防卫意图必须是为了制止不法侵害；四是防卫行为必须针对不法侵害人本人；五是防卫行为不能明显超过必要限度。只有在同时满足这些条件的情况下，行为人的防卫行为才能被认定为正当防卫。
在实践中，正当防卫与防卫过当的界限往往成为争议焦点。防卫过当是指防卫行为明显超过必要限度，造成重大损害的情形。对于防卫过当，我国刑法规定应当减轻或者免除处罚。这一规定体现了法律对公民自卫权的保护，同时也要求防卫行为必须控制在合理限度内。
值得注意的是，刑法第二十条第三款还规定了特殊防卫权：对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这一规定强化了公民在面对严重暴力犯罪时的防卫权。
正当防卫制度的设立，既是对公民自卫权的法律保障，也是对不法行为的有效震慑。正确理解和适用正当防卫制度，对于维护社会公平正义、保护公民合法权益具有重要意义。公民在行使防卫权时，应当准确把握防卫的时机和限度，既要勇于保护自身和他人的合法权益，又要避免因防卫不当而承担法律责任。
