正当防卫是指为了使国家利益、公共利益、本人或者他人的人身权利和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的必要防卫行为。这一概念在刑法中具有重要地位，它既是公民的一项权利，也是法律对自我保护行为的认可。正当防卫的核心在于“正当性”，即防卫行为必须针对不法侵害，且不能明显超过必要限度。
根据我国《刑法》第二十条的规定，正当防卫不负刑事责任。这一条款明确了正当防卫的法律地位，同时也对防卫行为提出了具体要求。首先，防卫必须针对正在进行的不法侵害，对于已经结束或者尚未发生的侵害，不能适用正当防卫。其次，防卫行为必须具有必要性，即在不法侵害发生时，没有其他更温和的手段可以避免损害。
正当防卫的限度是实践中争议较多的问题。法律允许的防卫行为应当与不法侵害的性质、手段和强度相适应。如果防卫行为明显超过必要限度，造成重大损害，则可能构成防卫过当，需要承担相应的刑事责任。例如，在面对徒手攻击时使用致命武器进行反击，就可能被认定为防卫过当。
特殊防卫是正当防卫的一种特殊情形。根据《刑法》第二十条第三款，对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这一规定体现了法律对公民生命权的高度保护，但也要求防卫人必须准确判断侵害行为的性质。
正当防卫制度的设立，既是对公民自卫权的保障，也是对社会秩序的维护。在实践中，司法机关需要综合考虑案件的具体情况，包括侵害的紧迫性、防卫人的主观状态、双方的力量对比等因素，来认定防卫行为是否正当。公民在行使防卫权时，也应当注意把握限度，避免因过度防卫而承担法律责任。
