正当防卫是刑法中一项重要的免责制度，其核心在于保护公民在紧急情况下采取必要措施的权利。根据我国《刑法》第二十条的规定，正当防卫的成立需满足以下五个基本条件，缺一不可。
首先，必须存在不法侵害的现实性。这是正当防卫的前提条件，意味着侵害行为必须是客观存在的，而非防卫人主观臆测。不法侵害既包括犯罪行为，也包括其他违法侵害行为，但通常需具有攻击性、破坏性和紧迫性。
其次，不法侵害必须正在进行。这是正当防卫的时间条件，即侵害行为已经开始但尚未结束。预先防卫和事后报复均不构成正当防卫。司法实践中，对"正在进行"的判断需结合具体案情，考量侵害行为的性质、手段及强度等因素。
第三，防卫意图必须具有正当性。防卫人主观上应是为了制止不法侵害、保护合法权益，而非出于报复或其他非法目的。这一主观要件将正当防卫与互殴、挑衅等行为区分开来。
第四，防卫对象必须针对不法侵害人本人。这是正当防卫的对象条件，防卫行为只能针对实施不法侵害的行为人，不能针对第三人。特殊情况下，对共同侵害人中的任何一人实施防卫均可成立正当防卫。
最后，防卫行为不能明显超过必要限度。这是正当防卫的限度条件，要求防卫手段与侵害程度基本相适应。但需注意，对正在进行的行凶、杀人等严重暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当。
正当防卫制度的设立体现了法律对公民自我保护权利的尊重，但实践中需严格把握成立条件，既要避免防卫权滥用，也要防止过分限制公民的正当防卫权利。每个案件都需要结合具体情节，综合判断是否满足上述全部条件。
