变色龙和蜥蜴都属于爬行动物纲有鳞目，但变色龙实际上是蜥蜴的一个特殊分支。科学分类上，变色龙属于鬣蜥亚目下的变色龙科，而广义的“蜥蜴”则涵盖鬣蜥亚目、石龙子亚目等多个类群。因此，变色龙是蜥蜴大家族中的一员，但具有独特的进化特征。
最显著的差异在于变色龙的专属性状：可独立转动的眼球、可卷曲的尾巴、特化的趾爪结构，以及著名的变色能力。这些适应性特征使它们成为蜥蜴中的特化物种。普通蜥蜴通常不具备同步调节皮肤色素细胞的能力，而变色龙通过神经调控实现快速变色，这既是伪装手段也是社交信号。
从栖息地来看，绝大多数变色龙树栖于非洲大陆和马达加斯加，而蜥蜴的分布更广泛，包括沙漠、草原等多种生态环境。食性方面，变色龙几乎完全依赖昆虫等小型无脊椎动物，其弹射式长舌的捕食效率远超普通蜥蜴。
基因研究表明，变色龙与其他蜥蜴的分化始于约9000万年前的白垩纪。尽管现代分类学将变色龙归为蜥蜴的下级分类单元，但它们的特殊演化历程使其在解剖结构和行为模式上都形成了鲜明特色。下次见到变色龙时，不妨将其视为“戴着超能力的蜥蜴近亲”。
